Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень

Дослідники з Disney Research у Цюриху розробили систему навчання, яка допомагає двоногим роботам падати м’яко й контрольовано. Традиційні методи захисту від падінь роботів не завжди ефективні, тому вони використали методи навчання з підкріпленням. У віртуальному середовищі тисячі цифрових роботів були навчені падати з різних положень, отримуючи “нагороду” за мінімізацію удару. Потім цю стратегію перенесли на реального робота і провели випробування, під час яких робот падав з різних напрямків, але залишався невідомий. Цей універсальний підхід дозволяє керувати падінням робота в реальних умовах. Наступним кроком буде перевірка методу на інших типах роботів, наприклад, чотириногих, і навчання роботів передбачати падіння.